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新加坡最理想的税收和社会福利制度应当包括：
一、税收：新加坡应当采取低税率和广泛的税收减免政策，包括对低收入群体的免税、减税以及政府补贴；
二、社会保障：新加坡应当采取社会保险制度，为年老者、残疾人、低收入家庭等弱势群体提供养老金、医疗保险等社会福利，以确保居民生活可以获得公平的保障；
三、劳动力市场：新加坡应当提倡一个充满活力的劳动力市场，减少外国劳动者的税收负担，更好地支持本地就业，帮助新加坡人更轻松地在本土就业；
四、教育投资：新加坡应当在教育方面投资更多，为居民提供质优价廉的教育资源，并实施免费教育制度，保证每一个居民都能接受到高质量的教育；
五、社会福利：新加坡应当实施更多社会福利计划，提高就业和教育机会，改善居民的健康服务，减轻社会压力，创造更好的社会环境。
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新加坡的最理想的税收和社会福利制度应以改善民众的经济和社会福利为目的，具备如下特色：
1. 税收制度：实行简明明了的进项税和消费税，例如以消费品和服务税（GST）的形式实行的消费税，致力于降低税率，消除和调整税收不平等，同时突出技术手段和公正性；
2. 社会福利制度：重视实施投资于公共服务和共同财富，通过政策和资金支持实现全民受益，例如提供健全公共医疗保健服务，实行全民教育政策，并支持有限度的保障金制度；
3. 为贫困家庭提供财政援助：提供稳定的财政援助，建立一个有效的社会福利系统，以帮助贫困家庭，减轻其压力，改善他们的经济状况。
4. 培养企业家精神和发展小企业：培养企业家精神，实施财税激励政策，推动小企业成长，加强创新型企业发展，促进经济多样性。
新加坡的这种最理想的税收和社会福利制度，可以有效改善民众的经济和社会福利，实现均衡的社会和经济发展。